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近日，2025亚太机器人世界杯青岛国际邀请赛在青岛西海岸新区举行，来自12个国家和地区的84支代表队同台竞技。在各类比赛中，人形机器人足球赛吸引了最多观众“观战”。 若拉长时间维度便会发现，人形机器人正在加速进化。今年的蛇年春晚上，身穿大花棉袄的宇树科技人形机器人与真人舞者一起扭秧歌、转手绢，吸引了无数观众的目光。而最近，人形机器人马不停蹄奔赴各地赛场，已经能完成传球和运球动作，甚至挑战障碍穿越、智能搜救等复杂任务。 随着其竞技舞台越来越多，这一产业也越来越受关注：机器人参赛是炫技还是真有实力？它们如何完成复杂动作？未来，人形机器人能否实现规模化生产，从赛场走向市场？带着这些疑问，记者进行了深入采访。 钢铁“球员”拼球技--> 400余平方米的球场上，红蓝两队各5名机器人“球员”对峙而立。一声哨响之后，1名身着蓝色队服的机器人迈着小碎步率先触球、带球前行，红队3名“球员”加速上前拦截。突然，红蓝两名“球员”发生碰撞，蓝队“球员”不慎摔倒，倒下瞬间又把红队“球员”连带绊倒，这一幕令人忍俊不禁。 我们知道，机器人可以搏击、扭秧歌，但是它们真的能像人类一样踢足球吗？ “机器人依靠视觉传感器来识别赛场状况，就像人类一样，可以精准地捕捉到足球、队友、对手位置，还能判断赛场边界等信息。同时，部分机器人还配备赛场控制器，用于接收裁判发出的开球、暂停等指令。”亚太机器人世界杯国际理事会国际事务主任周兆达解释，“接收到信息后，决策指令就会传输给底层的运动控制算法，实现对机器人关节电机的精确操控，进而让机器人完成行走、奔跑、踢球、转身等动作。” 不仅如此，在比赛中，机器人之间可通过无线通信实时传输信息，根据场上局势进行协作，如进行传球配合、执行战术等。比如在3V3或5V5比赛中，机器人会根据各自的位置和角色，协同完成进攻和防守任务。 “但是在比赛中，我们并不能用人类的规则去要求这些机器人‘球员’。出于技术的限制，我们只保留了出界判定等基本规则，舍弃了手球和越位规则，对部分非恶意冲撞也采取宽松的判罚尺度，以保障比赛的流畅性与观赏性。”周兆达说。 竞技背后拼科技 看似一场简单的比赛，背后其实要克服重重困难。“机器人的视觉感知易受环境因素影响，如赛场灯光的明暗变化、颜色干扰等，可能导致其对球、队友和对手的识别和定位出现偏差。”中国石油大学(华东)参赛队员刘俊涛说，“机器人视角有限，在快速跑动时，球的信息可能出现抖动、不完整或有噪声等情况，难以形成算法所需的精确数据。” 为了让机器人在比赛中表现更出色，科研人员需不断优化实时控制算法、强化学习算法等。例如为了让机器人实现大力射门技术，研发人员运用强化学习技术，突破端到端技术中对周围环境识别的难点；为了解决机器人摔倒后自主起身的问题，又研发出相应的运动控制算法。 比赛间隙，来自不同国家和地区的参赛选手们相互交流参赛经验、分享心得。“比赛制胜的关键在于运动学方面，如何让机器人更好地定位足球，并且响应速度更快。”泰国参赛队伍的一名工程师说。来自哈尔滨工程大学的参赛队员郑显达对此深表赞同：“泰国队选手在机器人带球方面做得很出色，传球的时候也很流畅丝滑。这给我们今后技术升级提供了一个新思路，接下来我们将在进攻和防守阵型的转变上进行深度研究。” “本次青岛国际邀请赛，旨在通过为多国提供开放平台，共同推进人工智能与机器人技术的融合与创新。”亚太机器人世界杯国际理事会主席、机器人世界杯国际联合会副主席周长久说。 加速从赛场走向更多应用场 高水平赛事作为“新场景”吸引众多高校师生和企业投身研究的同时，也加速了人形机器人从实验室到市场的成果转化。 和赛事场景一样，无论是休闲娱乐、康养护理、智慧家居还是户外作业，“场景实训”都能让人形机器人更快上岗。因此，“场景应用”是人形机器人实现规模化生产的关键。有从业者表示，能不能找到合适的场景将成为拉开企业间发展差距的重要因素之一。 有业内人士预言，人形机器人正成为人工智能发展过程中具有颠覆性意义的产业新赛道。但从目前来看，人形机器人尚处于“展品”阶段，研发和生产成本高，在数据累积、运动控制、人机交互等方面还有很多技术瓶颈。不过，毋庸置疑，这一产业正在“等风来”，谁率先“下场”，谁就能抢占先机。 作为工业强市，青岛是北方地区较早布局机器人产业的城市。在《青岛市人形机器人产业发展行动计划(2024—2027年)》中，青岛提出以人形机器人整机和关键部组件产品研发为主线，以特定行业典型场景应用为特色，构建人形机器人产业体系。同时，发起设立总规模100亿元的产业发展基金，有效整合技术、人才及产业资源，让“青岛造”机器人更快跑起来。 “在家电、海洋、康复等领域，青岛的机器人产品优势明显。”青岛市工信局副局长谢龙目介绍，青岛拥有全国30%的涉海院士和50%的涉海领跑技术，水下机器人等产品应用需求巨大；青岛还是中国家电产业重要的创新策源地，拥有海尔、海信等龙头企业，家庭服务机器人已经被纳入城市重点发展的方向之一。 在今年5月举行的具身智能机器人生态发展大会上，青岛发布了新一批具身智能超级场景，覆盖包括民政、智慧家庭、工业制造、智慧城轨、智慧港口等8个超级场景、60多个细分场景，旨在让技术加快迭代，为企业提供更多市场化机会。 “站在未来看今天，我们将持续营造活跃的产业生态，加大场景开放力度，加强高质量数据供给，通过场景共创和产业落地，为人形机器人产业繁荣播下希望的种子。”谢龙目说。 (本报记者 刘艳杰 本报通讯员 陶雯雯) 【编辑:王琴】
新华社北京9月25日电 近日，中共中央宣传部、农业农村部、教育部、文化和旅游部、广电总局、中国文联、中国作协等七部门联合印发了《“文艺赋美乡村”工作方案(2025-2027年)》，并向各省级宣传、农业农村、教育、文化和旅游、广电、文联、作协等部门发出通知，要求结合实际认真贯彻落实。 《“文艺赋美乡村”工作方案(2025-2027年)》全文如下。 “文艺赋美乡村”工作方案(2025-2027年) 为更好发挥文艺助力乡村全面振兴作用，繁荣发展乡村文化，推进宜居宜业和美乡村建设，制定本工作方案。 一、总体要求 坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，全面贯彻落实党的二十大和二十届二中、三中全会精神，深入学习实践习近平文化思想，认真贯彻落实习近平总书记关于“三农”工作的重要论述，培育和践行社会主义核心价值观，学习运用“千万工程”经验，坚持党的领导、人民至上，坚持因地制宜、稳中求进，坚持公益属性、共建共享，以文铸魂、以艺赋美，完善公共文化服务体系，推动优质文化资源直达基层，更好满足农民群众精神文化需求，壮大乡村文化人才队伍，激活乡村文化内生动力，促进乡村文化事业和文化产业繁荣发展，为农业强国建设提供精神力量和文化支撑。 二、重点任务 1.组织创作农民群众喜闻乐见的文艺作品。组织作家艺术家深入乡村，创作反映和美乡村、美好乡情的文学、戏剧、影视、曲艺、音乐、美术等作品。实施优秀微短剧创作扶持计划、新时代山乡巨变创作计划等，组织创作一批反映新时代农村发展成就的文艺作品。发挥“群星奖”引领作用，推动基层文化单位创作“三农”题材的群众文艺作品。开展移风易俗优秀文艺作品创作及全国展演活动、“艺术点亮乡村”农民优秀文艺作品征集等，激发乡村本土创作活力。适应农民群众文化消费新习惯，推出一批网络剧、网络综艺等优质网络文艺作品。 2.开展农民群众乐于参与、便于参与的文艺服务。广泛开展“我们的中国梦——文化进万家”活动、文化科技卫生“三下乡”活动、“我们的节日”主题活动、农村电影公益放映、广电惠民服务提升行动、“送欢乐下基层”、“与人民同行”文艺志愿服务、乡情艺术团走进乡村活动等，组织优质演出力量和服务资源，精准对接农民群众需求，增强活动吸引力。面向农村老年人、留守儿童等特殊群体，组织开展戏曲演出、艺术普及等活动。 3.支持农民群众自主开展文体活动。突出农民主体、农业主线、农村主场，鼓励各地结合自身文化特色，开展群众歌咏、剪纸、诗歌、广场舞、舞龙舞狮、赛龙舟、乒乓球、篮球、棋牌等文体活动和民俗活动。办好村跑、村舞、“村BA”、村超、村晚、村歌、村戏等“村字号”文体活动，为农民群众提供展示风采的舞台。举办“大地流彩”全国乡村文化艺术展演季、“村歌嘹亮”主题活动、“爱中华爱家乡”中国农民诗会、“新国潮”乡村文化艺术展演、乡村音乐中国风、广场舞大会、大家唱群众歌咏活动、全国优秀群众文艺团队展演——百团汇演等，搭建活动平台、比赛平台，展示乡村群众文艺优秀成果。 4.组织文艺工作者扎根乡村帮扶共建。深入实施“强基工程”——文艺助力基层精神文明建设行动，开展多种形式的文艺志愿服务，推动文艺工作者与村集体、农户等结对共建，持续参与乡村文化建设。推动国家级、省级国有文艺院团优秀表演人才与县乡村基层文艺表演团体结对，提供专业辅导、作品创作、队伍建设等方面帮助。常态化开展“志智双扶”行动，指导做好“艺术乡建”，发挥作家艺术家带动作用，吸引更多农民群众参与，激发乡村内生动力，促进乡村文化建设可持续发展。 5.用好各类乡村文化空间。依托新时代文明实践中心(所、站)、基层综合性文化服务中心、乡村广场、礼堂、戏台、农家书屋等阵地，组织开展多种类型的文艺活动和文化服务，丰富空间内容，提升服务品质。依托传统村落、传统建筑、民宿、旅游点等，打造一批嵌入式、开放式的公共文化新空间，创新开展公共阅读、艺术普及等服务。提升乡村美育馆、乡村美术馆、作家书屋、村艺工坊、艺术家工作室、写生创作基地等空间利用效能，汇聚更多优质资源，更好惠及农民群众。 6.赋能乡村产业发展。根据乡村产业发展实际需求开展艺术服务，加强农产品包装、设计和营销，提高农产品文化附加值。实施传统工艺振兴工程，推进乡村工匠培育工程，发挥非遗工坊、非遗传承体验中心(所、点)等作用，提升乡村手工艺发展水平。实施乡村旅游艺术提升行动，发展旅游新业态，培育农文旅融合发展项目，有效提升乡村旅游文化品质。依托民间艺术、民俗活动等发展庭院经济，开发适合家庭生产经营的文化产品。鼓励乡村资源与影视创作相结合，打造更多具有地域特色的乡村文化IP。举办乡村文化产业创意大赛，挖掘优秀创意项目和作品。推动数字技术赋能乡村文化，探索建立线上乡村文化艺术品交易平台，拓宽销售渠道。 7.加强乡村学校美育工作。实施学校美育浸润行动，拓展乡村美育实践课堂，开展美育主题实践活动，线上线下共享优质美育资源，提升乡村师生美育意识和美育素养。组织举办面向乡村学校的各类文化艺术展览、交流、研学、创作营等。加强德育、智育、体育、劳动教育与美育的融合，促进乡村学生全面发展。推动完善普通高校、职业艺术学校等相关专业教学、实践制度，鼓励师生到乡村开展文艺创作、服务、普及等活动，促进乡村美育提质发展。 8.保护传承乡村文化。挖掘优秀农业文化深厚内涵，弘扬红色文化，传承和发展优秀传统文化。实施乡村记忆工程，开展全国性乡村文化艺术资源调查和整理，推动村史村志编纂，利用农耕主题博物馆、乡村记忆馆等展现乡村文化底蕴。结合第四次全国文物普查，持续开展农业文化遗产发掘认定，积极组织申报重要农业文化遗产。深入推进传统村落保护利用工作，加强历史文化名镇名村保护工作。推进中国传统节日振兴，办好中国农民丰收节。鼓励各地根据自身资源禀赋探索编制乡村美学导则，推动本土文化融入乡村建设规划和景观设计。 9.培育壮大乡村文化人才队伍。发现、培养、团结一批乡土文化能人、乡村文化指导员、传统建筑工匠、非遗传承人、乡村达人等乡村文化骨干，发挥其在组织文艺活动、繁荣文艺创作、守护文化遗产、促进乡风文明等方面的重要作用。强化乡土文化队伍培训，举办乡土文化能人、非遗工坊带头人、农村基层干部等专题培训班，建立“文艺赋美乡村”人才库，持续跟踪培养、服务扶持。鼓励大专院校、人民团体、文化企事业单位的文艺工作者积极参与乡村文化建设，提供智力支持和专业支撑。发挥好文化创客积极作用，带动更多社会力量投身乡村文化事业和产业发展。 10.加强宣传推广。坚持正确导向和价值取向，引导媒体深入挖掘报道乡村优质文化内容、特色文艺活动和典型人物故事，协调重点互联网商业平台运用短视频、直播、综艺节目等开展社会传播，增强乡村文化影响力。引导文艺工作者、网络达人等参与公益演出、产品代言、地方宣传等，助力乡村文化建设和经济社会发展。 三、组织保障 各级宣传、农业农村、网信、教育、住房城乡建设、文化和旅游、广电、体育、文联、作协等部门按照职责分工精心组织，落实相关任务。宣传、农业农村部门做好统筹协调，党政机关、企事业单位、媒体机构、社会人士联动配合，推动形成工作合力。探索将文艺工作者的乡村文化实践纳入相关评价体系。发挥现有财政资金引导作用，精准投放，提升效能，带动社会投资。加强经验总结、案例交流和成果推介，擦亮“大地流彩”品牌，发挥示范带动作用，鼓励各地积极探索新实践。加强相关领域学术研究，建立专家库并开展咨询指导。强化规范管理，不搞“一刀切”，不盲目铺摊子，不搞大拆大建，不变相搞地产开发。贯彻中央八项规定精神，落实为基层减负、党政机关习惯过紧日子要求，反对形式主义、官僚主义，不给基层增加负担。 【编辑:付子豪】